这应该根据项目的需要来选择。例如，如果项目比较小可以直接集成PLC控制柜，但是如果项目比较大可能需要模块、卡类型，也可能需要冗余(即两套备用使用)。一般PLC可以直接向控制回路发送指令，也可以通过继电器进行传输。例如,如果你的公司被指控在24伏直流电输出,但在控制回路图绘制需要的PLC节点220伏,那么你必须在PLC输出+一个继电器,也就是说,当命令继电器动作,但在控制回路的节点连接到继电器常开或关闭。还要根据情况选择是否使用继电器